井出駅下車、富士川を富栄橋を渡り、案内板横の駐車場まで約40分。駐車場裏手の森沿いの登城口から東郭、傾斜地を進み、土塁、虎口、二つの祠がある主郭に着きます。虎口から腰曲輪、北郭、土橋、馬出しを散策しました。

大手口から5分ほどで主郭に到達。主郭をぐるりと囲む土塁と、各曲輪を隔てる巨大な切岸が見所でした。
11月に攻城しましたが、心配していたヤマビルは出ませんでした。

専用駐車場はここ（位置情報）。城の南出曲輪にある「畝状阻塞」からの「畝状竪堀群」がとても素晴らしい。

山梨県には珍しい畝状阻塞が見られる。ヤマビルが出るらしいので注意してください。

グーグルナビの「真篠砦」の位置情報に従って運転すると、農道脇に立つ真篠城の看板前に案内された。
そこから少し進むと、登城口前に車4~5台分の真篠城の駐車場がある。
整備された道ではないが、登城口からの比高が40メートル程しかないので、楽に登城できる。