小沢見海水浴場の隣に大崎城駐車場があり、5~6台駐車可。駐車場から海を右手に住宅の間の軽い上りの坂道を100ｍ程度進むと、登山口が出て来ます。整備されていますが、傾斜もきつい所が結構あります。足元の装備はしっかり必要です。5合目迄登ると海が見渡せる絶景があります。

スマホナビでは変な所に案内されますよ、夏でも綺麗に草刈りされていました。あまり高くない山ですが猪が掘り返しまくっているので鈴を持って行った方が安全ですよ。なかなか良い城跡でした。

ウィキペディアでは「登城困難」と書かれていますが、駐車場・道標・登城道・展望台・案内板と綺麗に整備されています。ただ井戸跡への道は非常に険しく、危険です。