上野城主の酒井忠尚は三河一向一揆が起こると家康と敵対しました。遺構は土塁の一部が残っているぐらいです。

三河上郷駅より東へ徒歩約7分、上郷区民会館敷地内に土塁、櫓台跡、城址碑、碑「徳川四天王・榊原康政生誕之地」があります。北東に徒歩約15分の場所に、家康が三河一向一揆の際の上野城攻略の本陣を敷いた隣松寺もあります。

上郷区民会館西の城山稲荷、上郷護国神社一帯が城址で土塁が残っています。城址北に築城主の戸田氏墓所の誓願寺があります。

県道239号線に面した上郷区民会館に駐車出来ます。徳川四天王の一人｢榊原康政生誕地之碑｣が建てられています。