小湊鉄道上総牛久駅前の深山文具店でお借りしたレンタサイクルで約20分くらいのところにある鶴舞小学校に土塁の一部、井戸あと、案内板がありました。小学校敷地内ですが、面している道路そばにあるので、道路から見学可能です。

上総鶴舞駅を下車、徒歩約30分。途中経路に池和田城があります。最寄りに鶴舞小学校前（バス）徒歩1分が有りますが日曜運休。鶴舞小学校の敷地の本丸土塁に城址碑が有りますが、敷地外から十分に見学できます。同様に藩校跡案内板や井戸跡も視界の範囲内にあります。

上総牛久駅から市原鶴舞バスターミナル行バス 鶴舞小学校前すぐ。土塁、井戸跡、藩校跡などを見ることができました

本丸は鶴舞小学校と保育園になっていますが、土塁や井戸などが残っています。
道路を挟んだ反対側は民家や農地になっていますが曲輪跡で、各所に土塁や水堀が残っています。

明治維新で徳川宗家が駿河に移るに伴い、遠江浜松藩の井上家が6万石余でこの地に移封され陣屋を築いたところです。跡地は鶴舞小学校の敷地になっており、残った土塁に城址碑が建っています。