丘陵の南麓の唐船城公園か北麓の山田神社から登城できるが、唐船城公園の方が勾配は緩やか。どちらも広い駐車場とトイレが完備されている。

北側の八坂神社側駐車場（十数台可、無料、トイレあり）を利用。本丸跡とされる八坂神社経由で東側堀切～展望台（狼煙台・姫落とし）～南側竪堀～八坂神社と回って、1時間くらいでした。