旭山神社参道の途中に城に向かう道があり、しばらく登り続けても城跡の雰囲気はないので、不安を感じた頃に案内板と展望台(立入禁止中)があります。

Googleマップに臨時休業となっているように、現在展望台は立ち入り禁止となっていて入ることができません。高須第一公園や旭山神社から登ることができます。

徒士攻城の方は、GoogleMAPルートでは行き止まります。その際は、妙法寺を目指し、手前脇の階段から攻城できます。
旭山神社が王道の攻城ルートです。
神社の謂れも興味深いのでぜひ。