飯能駅から名栗車庫行きバスで吾妻峽入口下車。徒歩13分程度で、八耳堂に到着。主郭からは街道が見渡せました。遺構は竪堀と腰曲輪が見えました。

軍太利神社のある八耳堂前の民家有料駐車場に駐車し登城址しました。軍太利神社裏と八耳堂を左の30メートルほど行ったところに登城口がありました。急斜面コースを行けば10分ほどで主郭跡の頂上に行けます。頂上に縄張図が貼ってありました。

軍太利神社の前の民家の無人駐車場に300円で駐車3台可能。神社からなだらかコースで25分で着きました、登山道は整備されています。

時間の関係で飯能駅から、行きはタクシーで(1300円)帰りは歩きました(40分)。急坂コースを選択したので神社裏からほぼ直登の感じで階段が続きますが、ロープや杖が整備されているので安心して攻城できました。

飯能駅から歩いて１時間ほどで龍崖山の山頂に到着します。登山口はちょっとわかりづらいので駅のインフォで情報を集めることをお勧めします。山頂からは富士も望めます。

神社前の民家の庭に駐車して攻城（300円）。
主郭の南にある大堀切と眺望が良い。