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笹岡城についての詳細は不明ですが、文亀年間に二俣昌長が築いたと伝えられています。のちに二俣城・鳥羽山城が築城されるまでは、二俣城と呼ばれていたと思われます。背後の山（本城山）に詰め城がありました。旧天竜市役所庁舎建設により、城址の遺構は消滅しましたが、浜松市天竜区役所の駐車場入口に城址碑と案内板が建てられています。
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浜松市天竜区役所駐車場（無料）
| 項目 | データ |
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| 駐車場 | 浜松市天竜区役所駐車場（無料） |
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CGによって再現した江戸城の御殿や天守を紹介する。御殿も天守も現在は失われているが、詳細な図面と襖絵の下絵が残されていて再現が可能になったという。本丸への入り口となる書院門から儀式や対面の場である「表」、将軍の私的な空間である「中奥」を経て、将軍の正室をはじめ家族が居住する「大奥」までの様々な部屋を順に見学する構成となっている。CGの他、関連する屏風絵や図面も豊富でイメージしやすい。城中の儀式や武家の装束、大奥の職制など解説も充実している（2005年刊）
（
こめつぶさん）
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