車なら耳納スカイラインから登るのがおすすめします。聴音の滝側から登りましたが、昼なお暗い林道で、すれ違い施設も少なめです。
山頂兼ねた城跡には案内板もありますが、とにかくすごい眺望です。

城址入口前の駐車スペース(位置情報)い駐車して攻城。目の前に短いけど沢山の畝状竪堀群が現れテンション上ります。見晴らしも良く、天気良ければサイコー。

爽やかな気分になる場所でした。広くなった道路にバイクを停めて攻城。道路からさほど高くなく、広くない本丸はすぐでした。夏草が生えている場所を掻き分けて歩きましたが曲輪ははっきり、土塁は想像力で確認しました。良い所でした。

耳納連山最高峰・鷹取山頂にありますが、耳納スカイラインが城址直下を走り、山道の運転に自信がある方ならばアクセスは容易。城址直下の道幅が広く、そこに２・３台駐車できます。車を降りてすぐ、目の前には畝状竪堀群が・・・