道の駅「丹波おばあちゃんの里」の情報コーナーに岩尾城址のパンフレットがありました。

谷川駅から坂尻/柏原駅行きバスで「和田上町」下車、親縁寺墓地の登城口まで徒歩5分程。最後の急坂にあるトラロープに、結び目がついているのが有難かったです。

和田地域づくりセンターに駐車（出発時に出てこられパンフレットを頂きました。ありがとうございます）。親緑寺ルートで行きましたが結構ハードです。しかも目印も少ないです（稲荷神社、達磨岩と見どころあります）。下山は和田小学校ルートですがこちらの方が整備されてますね。凄く良かったです。

山上に素晴らしい石垣があります。和田小学校からの登城は開校日の日は必ず学校に連絡を。休校日は連絡は必要ありません。

親縁寺側から攻城。ほぼ直登の急な尾根を真っすぐ登って行く感じでした。途中から城域までシダがずっと繁茂していますが城域に入ると大丈夫でした。登城道が案内板などの縄張図とはルートが変更されているので注意です。（ただ過去のルートに石垣が散在しています。）

攻城ルートはたくさんありますが、だるま岩（郵便局）ルートが一番、分かりやすく、50分で主郭に到達しました。戦国時代の実戦的な山城と豊臣期に修築された石垣が見事にマッチしていて、しかも眺めも良く、丹波市が「丹羽国城攻め」というパンフレットの表紙に天守台の写真を使う理由が分かりました。車の方は、和田地域づくりセンターの南側に大きな無料駐車場があります。