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飯田城は五十嵐氏の居城で、平時の居館である五十嵐館の詰の城だったと考えられています。五十嵐氏は源頼朝に仕えて功績を挙げた五十嵐小文治吉辰を輩出し、鎌倉時代から400年にわたってこの地を支配していましたが、1578年（天正6年）に起きた「御館の乱」で上杉景虎方についたため、上杉景勝によって攻め滅ぼされました。現在城址には五十嵐神社が建てられており、土塁や堀切などの遺構が残っています。また五十嵐館は公園として整備されています。
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五十嵐神社駐車場（無料）
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CGによって再現した江戸城の御殿や天守を紹介する。御殿も天守も現在は失われているが、詳細な図面と襖絵の下絵が残されていて再現が可能になったという。本丸への入り口となる書院門から儀式や対面の場である「表」、将軍の私的な空間である「中奥」を経て、将軍の正室をはじめ家族が居住する「大奥」までの様々な部屋を順に見学する構成となっている。CGの他、関連する屏風絵や図面も豊富でイメージしやすい。城中の儀式や武家の装束、大奥の職制など解説も充実している（2005年刊）
（
こめつぶさん）
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