登福寺を目指して行くと城址の看板があり、少し進むと公民館の駐車場に説明板があります。小さな山城ですが、主要な道は歩きやすくしっかり整備されています。ちょっと脇にそれて横堀や竪堀を探そうとすると薮の中ですが。

山奥です。試しに静岡駅から自転車で行ってみました。国道362号線から県道32号線と63号線を経由しておよそ3.5時間でした。途中の峠越えがキツイですが、脚力に自信のある方はチャレンジしてはいかがでしょうか。

Googleマップの案内だと登城口とは反対側に案内されるので注意。登城口はここ（位置情報）遺構は主郭、堀切、竪堀、虎口等がありますが、基本的に少なめです。

家山駅下車、徒歩20分の川根文化センターにて電動自転車をレンタル、約80分(省ｴﾈﾓｰﾄﾞでもﾊﾞｯﾃﾘｰｷﾞﾘｷﾞﾘ)。登福寺駐車場奥にある大頭龍神社が登城口。山頂が主郭で土塁、虎口、堀切(神社裏手)に確認できます

登福寺前の案内板右の道標（位置情報）から、石上氏館跡の大頭龍神社を経て登城しました。整備された一騎掛けのような道ですぐ主郭に至ります。
主郭西側によい竪堀があります。