城郭の中心に駐車場があり、案内板には、それぞれの曲輪までの距離、所要時間も書いてあるので助かりました。場所によって急な斜面や、立入できない箇所がありますのでしっかりした靴にて挑んでください。
島津四兄弟の生まれた地に、感動しました。

空堀がアスファルトで舗装されている所も多いのが残念ですが見どころはたくさんあります。

駐車場は城の中心部、山の中腹にあります。トラロープをつたって降りられる鶴丸城（本丸）奥の堀は衝撃の深さです。

亀丸城（本丸）、蔵之城、大空堀をざっと見て回れば駐車場から30分ほどで見て回れます。亀丸城と蔵之城をつなぐ木橋は崩落寸前で立ち入り禁止になっているので、登り口からそれぞれ上ることになります。規模の大きい群郭式山城です。

よく整備された山城という印象。
登城者用の駐車場が完備されており、遊歩道も多少のアップダウンはあるがしっかり整備されて歩き易い。
城域の広さもちょうどいい感じ。

南郷城から。伊作/加世田/枕崎行きバスで「西本町」下車。蔵之城すぐ下の駐車場まで徒歩20分程でした。