菊川駅よりバスに乗車、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約35分。登城口には大きな看板があり、尾根伝いに進みます。横堀や堀切に番号が振られて標示板があるので、それを辿れば迷うことは無いです。

八幡平城と同じく堀切が見所です。徒歩圏内には新野左馬助公の墓所である左馬武神社がありますので、セットで巡るのをオススメします。

北側の有ヶ谷口は遊歩道の崩落によって通行止めになっているため、南側の篠ヶ谷口から登城。
登城口はナビには表示されないが、丘陵の南麓を走っていると、舟ヶ谷城への入口を示す大きな看板が立っている。
但し、道幅が狭い道路を通ることになるので、軽自動車以外は難しい。

登上口から残存する北曲輪まで、七つの堀切があり、見応えありでした。
登上口は、城址西側の舗装路からとなります。

南側登城口の西側にある観音堂横に駐車スペースがあります。

道沿いに看板が出ているので迷わないと思います。登城口は、篠ヶ谷口と有ヶ谷口があり、軽自動車がいっぱいいっぱいの篠ヶ谷口から攻城。遺構は有ヶ谷口から登城した方がすぐに出てくるのでおすすめします。