堀田佐野城址公園は案内看板があり迷わず行けました。整備された公園です。駐車スペースからすぐ近く（１５ｍくらい）の小さい神社のところは土塁遺構なのかな？

新宿から高速バスで佐野新都市バスターミナルで下車して徒歩で攻城。一部が公園として整備されていますが明確な遺構はほとんどありません。少し離れた場所に立派な城址碑があります。

JRの佐野駅南口から徒歩3分のシノハラ駐輪場よりﾚﾝﾀｻｲｸﾙ、約15分。堀田佐野城址公園を目印に公園西側の民家裏に城址碑や案内板があります。公園と民家の間の道を南に突き当たりにある神社が土塁になります。

公園に駐車場があります。公園の少し先に城郭図、石碑、案内版があります。

住宅街の中ですが、双方向から市道の上方に行先看板が設置されているためわかりやすいです。駐車場もあります。