小泉町駅から徒歩10分ほどですが、本数の多い東小泉駅からも徒歩20分ほどで行けます。二の丸東側の土塁と空堀はかなり大きく見応えありです。

東武小泉線の小泉町駅から徒歩で約8分くらいで着く城之内公園が城址となり、主郭部がきれいに芝生が敷かれていました。主郭部を囲む土塁、水堀が遺されていました。主郭部以外にも各所に土塁、水堀の名残が遺されています。

小泉町駅から徒歩約10分。住宅街の公園なのに本丸の土塁・水堀がほぼ完全に残っているという奇跡的な城跡です。公園北側に残る外堀(水堀)と折れを何重にも備えた土塁も素晴らしかったです。

小泉町駅から線路沿いに徒歩5分、北郭側の外堀に到着。外堀沿いに土塁を散策。内堀と土塁に囲まれた本丸をまわります。三の丸は中学校になっており、二の丸は駐車場になっています。

市民公園になってますが、横矢掛けもあり、土塁も見応えありました。次は春に来たいですね。

小泉町駅から徒歩で登城。土塁と水堀の残る市民公園でした。桜が満開なのでかなりの人出がありました

土塁はちゃんと遺っている感じ。護岸されているけど堀もあります。なにより整備されているので楽だし概ね安全です。

コンパクトな城跡ながら、本丸を囲う土塁と水堀、三の丸の北側に残る土塁、水堀など見所がたくさんあります。

綺麗な公園で、気持ちよく散歩できます。水堀には亀（たぶん外来種）がいっぱいいました。

駐車場完備。土塁と堀が良く残っています。