石碑は皿尾センターふるさと館フェンスにあり、神社裏に土塁確認できました。

土塁を確認しましたが、お社の周りのみなので遺構かどうかは難しいところでした。

神社の参道を入り、石の鳥居をくぐった先右に神社の本殿があり、鳥居の左に車１台分の駐車スペースがあります。皿尾城の石碑は神社に向かい左斜め後方、ふるさと館の敷地外にあります。
本殿裏には土塁の遺構が残っています。

大雷神社の裏側が少し高くなっており土塁の名残のように見えます。また、神社にある説明によると忍城を築くまでの15世紀初頭(永正年間)成田氏が居住していたと書かれていたので最初は居館に近い形だったのかもしれません。

駐車する場所に迷いましたが、神社の前に1台可。神社の裏側が少し高くなっており、土塁？

「天下布武さん」の位置情報を元に城址碑へ（助かります）車から降りる事なく写真を撮り、そのままぐるりと回り込み神社裏の土塁も車に乗ったまま写真に撮り、まさにドライブスルー攻城でした。

フェンスの外にある城址碑の確認。神社裏側の土塁は低いが周囲よりはやや高くなっているという感じでした。