車で訪れる場合、小諸高原美術館を目的地とし手前から駐車場がありますがスルーして空いてるならば登りきった所の駐車場まで行ってください。車から降りたらそこが飯綱山公園 歴史の広場（城址）入口です。主郭までなだらかに登り距離も短いです。軽装で充分です。石積は主郭から三の郭の南側斜面に集中してあります。

小諸高原美術館を目指して行くと登城口に着きます。登城口付近にある城館型？ポストの中にパンフレットがあります。主郭から先の南面に石垣（石積？）が多く残っていて壮観ですが、パンフレットによると「全てが城のものとは思えず・・・」と記載されているので後世に作られたものも混じっているのかもしれません。

石垣・石積はすごいです、歴史公園になっており歩きやすいです。

南側からの石積は圧巻。周辺の山城では類を見ないスケール。ただ全てが遺構かどうかは不明なようです。美術館に併設されている飯綱山公園「歴史の広場」から歩き、西側の曲輪から南へ降りる道を辿りました。

小諸城から車で10分程度で着きました。美術館建物の奥に車を停めるとすぐに登り口でした。
先に本郭に行きましたが、眺めが良かったです。降りながら石垣を見学。いい感じで想像以上の訪問でした。

小諸駅からタクシー。よく整備されています。少し雲があり、富士山が見えなかったのが残念でした。

美術館奥の駐車場に説明板とパンフありました。きれいな公園になってますので軽装で攻城できます。野面とも言いにくい独特の石積が迎えてくれます。誰が積んだ？

全ての曲輪に石垣が使用されていて、見所だらけです。織豊系の城の雰囲気がする。あくまでも雰囲気ですが