田沼意次に始まり、田沼意次とともに破却された短命の城。

現在、跡地は役所や牧之原市史料館、学校などになっています。史料館には田沼意次関連史料などがありました。また、期間限定ではありますが市内般若寺の寺宝展も開催中でした。相良城の杉戸や仏像などが展示されていました。

本丸跡に建つ牧之原市史料館には、田沼意次関連の資料のほか、滝境城の礎石も展示されていました。

静岡駅から相良営業所行きバスで、相良本通バス停下車、徒歩3分程度で小学校前の土塁へ。土塁と仙台河岸の石垣(水路として残っています)を確認。

仙台河岸跡は工場の下。案内板（位置情報）あります。

藤枝駅からのバス「相良庁舎前」で下車しました。牧ノ原市史料館を見学して、そこで「相良城下」のガイドマップを入手してから、田沼家ゆかりの地を散策しました。わずかに残る城の名残を探すことを楽しみましょう。

牧之原市史料館では、田沼意次に関する資料を多数展示しています。

静岡駅からバスで大沢公園バス停にて下車、MilkyWay Squareにて自転車をレンタル、約5分。牧之原市史料館の城址碑や仙台河岸の石垣、二の丸土塁を眺めながら荒神曲輪跡(小学校裏手)に三重櫓模型がありました。小学校敷地外から見ることが出来ます。地元に愛された城址なんですね。

牧之原市役所相良庁舎の駐車場に車を停めて、牧之原市史料館前の田沼意次銅像、相良城趾碑を見学、史料館展示室には田沼意次生誕の地とあって、意次の偉業の数々が展示されていました。