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腰越城は武蔵松山城主・上田直朝の重臣、山田直定が城主をつとめた城です。代々、山田氏の居城でした。戦闘の記録はないものの、1590年（天正18年）の小田原征伐の際に武蔵松山城とともに落城した、あるいは放棄されてそのまま廃城となったと思われます。城址には堀切や虎口などの遺構が残っており、本丸跡には石碑や案内板が設置されています。
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行き方が判らなければパトリア小川の駐車場入口に案内板があるのでその通り行けば城入口に行けます。（2024/03/15訪問）腰越城に関するデータ 情報の追加や修正
116 ｍ（ 100 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
山田伊勢守清義
着工 1180年（治承4年）頃
1590年（天正18年）頃
山田氏
土塁、堀切
県史跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | |
| 縄張形態 | 山城 |
| 標高（比高） | 116 ｍ（ 100 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 山田伊勢守清義 |
| 築城開始・完了年 | 着工 1180年（治承4年）頃 |
| 廃城年 | 1590年（天正18年）頃 |
| 主な改修者 | |
| 主な城主 | 山田氏 |
| 遺構 | 土塁、堀切 |
| 指定文化財 | 県史跡 |
| 復元状況 |
更新日：2024/04/30 03:37:31
腰越城へのアクセス情報 情報の追加や修正
「総合福祉センターパトリアおがわ」の駐車場を利用可能
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
|
| 駐車場 | 「総合福祉センターパトリアおがわ」の駐車場を利用可能 |
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CGによって再現した江戸城の御殿や天守を紹介する。御殿も天守も現在は失われているが、詳細な図面と襖絵の下絵が残されていて再現が可能になったという。本丸への入り口となる書院門から儀式や対面の場である「表」、将軍の私的な空間である「中奥」を経て、将軍の正室をはじめ家族が居住する「大奥」までの様々な部屋を順に見学する構成となっている。CGの他、関連する屏風絵や図面も豊富でイメージしやすい。城中の儀式や武家の装束、大奥の職制など解説も充実している（2005年刊）
（
こめつぶさん）
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