御幸寺を左手に見ながら墓地に入ったところの右手にわかりにくいながらも上り口が一つ。また「にこにこランド」などがある祝谷の方から登っていく道が一つ。
自然地形を存分に活かした要害という感じで、登り甲斐はかなりあった。

城北側に駐車場あります。
案内板があるので辿り着くのは容易だと思います。

二の丸の碑はちぐさこども園手前の信号で東側に進んだ畑の中(位置情報)に。
また、伝・幕岩城の水場は薄根川側に「お富士坂」を下りた地点(位置情報)にあります。

中学校との間の空堀、北側の虎口が見所です。

道の駅甘楽に停めてまち歩きも楽しむと、小幡のまちの成り立ちがよくわかってお勧めです。