駿河小川駅から御殿場駅行きバスに乗り「清後」下車、徒歩15分程で案内板がある登城口に着きました。

豊田市駅からとよたおいでんバスに乗り「松平郷」下車、推定居館跡脇の登城口まで徒歩5分程。登城後、松平城に移る前の居館である松平東照宮に寄りました。

松平東照宮（松平氏館）から。高月院への道を途中北に折れて県道360号に出、城山を東から北に回り込んで登城口のある公園まで徒歩60分程。帰路梟ヶ城に寄り、とよたおいでんバス「大内」バス停から豊田市駅へ。登城口のある公園から大内バス停までは徒歩25分程でした。

豊田市駅からとよたおいでんバスに乗り「大内」下車、城の南東の登城口まで徒歩15分程。帰路はバスの本数が多い「九久平」バス停まで歩きました。

豊田市駅からとよたおいでんバスに乗り「小原大草」下車徒歩15分程。ゆるめの坂道が登城口まで続くが意外としんどかったです。

美作追分駅から岩谷簡易郵便局（岩屋谷口バス停）で北に左折し登城口まで徒歩50分程。列車もバスも本数が少なく、帰路は坪井駅前バス停まで歩くことでバスの待ち時間を潰しました。