遺構はなく案内板があるのみですが、周囲には足助七城や香嵐渓、伊那街道の伝統的建築物群保存地区の古い街並など見どころ満載です。

森林公園縦石碑&飯盛山頂看板のあるハイキングコース入口より攻城しました。整備されていますが階段一段が高く難儀します。諸先輩情報通り香積寺より周るほうが楽かもしれません。一帯は中部地区最大級の紅葉人気スポットのためこの時期は綺麗ですが道路は大渋滞するので注意。

樹齢600年超の大楠の木が目印です

城址川向こうの道の駅立田ふれあいの里駐車場から徒歩2分です。

徒歩5分圏に無料の楠歴史民族資料館があり地元の歴史が学べます。

主郭付近に10台程度の駐車場があり車で登れます。が、道幅はかなり狭いので注意。

改装中だった資料館は営業再開していますが、奥半分はまだ通行止です。

加茂橋下バス停にある天神社の階段を上がり右奥に攻城口があります。道の向かいには水汲遺跡もありついでに見学すると良いでしょう。

大きな堀、土橋、主郭を中心に南北に広い城郭もありなかなかの城址です。駐車場には大きな立看板があるので迷うことは無いでしょう。

住宅地にありますが未舗装ながら数台止められる駐車場はあります。

城址は台城公園となっており整備されています。公園駐車場が利用できます。

100m南のデイサービス隣に駐車場があります。

天守に近い無料駐車場に止めましたが、台数は10台程度しか止められません。南側に大駐車場があります。

桜で有名ですがこの時期だからか入場料も駐車場もかかりませんでした。

遊具のある公園に整備されており充分な駐車場はあります。そのためか遺構はわずかとなります。

駐車場がわかりにくいですが、狭い急坂を上がり城正面を通過して左奥に6〜7台分あります。

22年6月16日から23年1月まで天守見学中止中ですが、公園内散策はできるので堀や石垣の見学は可能、隣の三河武士の館家康館も営業しています。

攻城口までが少しわかりにくいです。国道302号バイパスを南進し、松平トンネルを抜けると右手に松平氏遺跡、大給城跡の案内板が見えてきます。ここの路地を右折して200mくらいすると4〜5台止められる駐車場があります。

250m離れた幸田町郷土資料館へ先に訪問し知識を得てから徒歩で攻城すると良いでしょう。駐車了解いただきました。