登上口は民家脇を登るため駐車場はありません。岩津天満宮駐車場に止めて東名高速を渡り右手の小山です。

名鉄三河線上挙母駅北東の勝手神社が目印。

城址見学とともに駅通りの県道57号アーケードのある商店街も昭和な荒物屋などありぶらぶらすると楽しいです。

住宅街ですが城址は本慶寺になっており駐車場あります

地下鉄本陣駅南東約100メートルの場所で公園になっています

開明小学校が城址で敷地内に案内板があります。

模擬天守の五条川向かいに古城の碑があります。

城址から50メートル西、住宅街の道路上に井戸が残されています。

そうしん寺が飯田古城跡で駐車場があります。そこから徒歩3分くらいに移転した飯田城跡。観光活用のために道路整備中です。

駐車場にのぼりが立ち整備されているので場所はわかりやすいです。

報徳社大講堂やレンガの報徳図書館、二の丸茶室、大手門など付近にも見所があります。

赤日子神社西に駐車場あり。但し道が狭いので注意。

大森神社前に駐車場有。神社右脇から未整備の山を攻城する。木の枝に結ばれたいくつものピンクのリボンが本丸への目印になっていた。ありがたい。

駐車場はありません。私有地入るべからずの看板があるので間違えてご迷惑をかけないよう注意。

入場料は城下の資料館とセットです。

岡倉天心一族菩提寺の西超勝寺が城址です

遺構に沿って15分整備された遊歩道となっており高齢者でも可能です

住宅街に佇む小さな山の上が人のあまり来ない公園となっており、そこが城跡です。

古今伝授の里ミュージアム内の資料館で城址模型を見てから登城すると良いでしょう。