山のレベル、観光地としての整備具合にもよりますが、駐車場orバス停から徒歩で山城を攻める場合としてお答えします。
・時間に余裕を持っていく←明るい時間に下山できるように、というのが1番の理由ですが、駐車場が閉まる時間、バスの時刻などに追われない為。焦ると怪我のリスクが高まる。山城があるようなところは辺鄙なところが多く、バスの本数が限られている。
・天気のチェック←当日の雨は避ける、小雨予報くらいでチャレンジするならカッパの用意。前日大雨・雨が続いた後などは、滑るリスクが高いので避けた方が良い。
・「登山をする」という心構え・準備で行く←トレッキングシューズは安心材料になります。リュック・行動食・水分・単独なら熊鈴・防寒着・虫除け…考え出したらキリがありません。自分の体力・経験値によって少しずつレベルアップ、ハマるようなら道具も揃えていけば良いと思います。

名城スタンプを集め始めて8カ月、昨年は10個。
今年も10個以上目標。
それ以外に、月に1つは近郊の城跡を散歩したい。