資料館は残念ながら臨時閉館していましたが、観光交流センターでお城の資料をいただくことができました。100名城スタンプもありました。

他の方も書かれていますが、外周を一周してみることをお勧めします。案内板も充実していてお城に関する理解が進みます。

臼杵市観光交流プラザ（無料駐車場有り）の目の前にあります。このプラザ自体も城の情報が用意されたり、企画展があったりして立ち寄る価値ありです。

佐伯市歴史資料館に駐車して、資料館で勉強した後に、攻城するのがお勧め。登城口に水が出るかわいいカッパの像があります。

本丸に至るまでの道で石垣をたくさん堪能できます。三の丸駐車場に行くまでの山道は、車1台が何とか通れるくらいの幅です。