桜の開花後は公園に隣接する駐車場が有料(1000円)となります。無料の駐車場は城下にいくつか用意されています。

資料館を通じてガイドの方に案内をお願いしました。目からウロコの話ばかりで大満足。1名でも対応してもらえます。

市史跡となっている広大な御射山祭広庭跡（馬場跡）、主郭部分が見どころ。主郭部には石積、井戸跡とみられる水溜が見られます。尾根上の砦までは急傾斜、無理せずに。訪城は草木が枯れた時期がおすすめ。登城口(位置情報)に駐車スペースあり。

遊歩道入口(位置情報)に車を停め片道1.5kmを歩く。車でも行けるが、狭い所や轍がある。途中若澤寺との分岐点(位置情報)に駐車スペースあり。城跡には堀切、段曲輪が多く残っている。冬～春が訪城のチャンス。

麓の案内箱から資料をGETしゆっくり歩く。途中から地面が固く、登城路が狭くなるのでスリップ注意。主郭からの眺望、主郭背後の堀切群が見どころ。南支城は登城路が未整備のままでした。

手長神社を中心に散策。東西に残る空堀は規模が大きく主郭を囲んでいる。飯田線が神社の脇を通るため通行に注意。駐車スペース（位置情報）は神社の東側（南側からは乗入れ不可）よりアクセス可。

遺構は少ないものの、王城公園には櫓台と思われる土塁、大欅がある他、周辺の地形は湯川の断崖、田切地形で要害の地。また浅間地区館（駐車可）の南側には岩村田藩陣屋跡の標柱や案内図があり、岩村田宿を散策できます。

佐久市公民館浅間地区館（浅間会館）に駐車可。県道沿いに標柱と岩村田宿の案内板が立っています。

康国寺の駐車場をお借りし、寺の南側の登城口(位置情報)から歩きました。古い舞台のある曲輪まで緩やかな道のり。主郭背後の大堀切が見事。登城口から標高差が少なく余裕をもって散策できます。

園城寺駐車場に車を置き、登城口(位置情報)から竹の茂る道を登りました(衣笠神社からの道もあるようです)。中腹から斜面を横切るところが多く、足元が滑り危険。ピンクテープが目印。巨岩が行く手を阻む、手ごわい。

登城口近くの駐車スペース(位置情報)まで車で上がるも、道幅は狭く、小枝が飛び出すなど運転に気を使いました。広い主郭内は木が伐採され、土塁がよく見えます。鋭い切岸と段曲輪、北側の長い竪堀も見どころです。

岩村田小学校の正門を目指します。岩村田藩、内藤氏の未完の城。発掘調査の案内板、土塁の一部、道の反対側にはいずれも城の中心であった「上の城址」「藤城神社」があります。

南側からの石積は圧巻。周辺の山城では類を見ないスケール。ただ全てが遺構かどうかは不明なようです。美術館に併設されている飯綱山公園「歴史の広場」から歩き、西側の曲輪から南へ降りる道を辿りました。

城メモの情報を参考に、蕃松院から150m程離れた登城口(位置情報)から歩きました。何ヵ所か標識が立っており迷うことはありません。展望台から見る五稜郭は格別。龍岡城とセットがおすすめです。

登城口(位置情報)からつづら折りの道が続きます。途中、何ヵ所か石積が見られました。主郭から東側には２本の堀切に続く道が下り、いずれも木橋を渡って通れます。散策路は明確ですが標識などはありません。足元にご注意を。

信綱寺、黒門を見学後、「小峰」の標識に沿って歩きました。空堀らしき所から段を上がると、石祠のある曲輪があり、西側に段曲輪が連なります。