諏訪神社の前に車を停め、水色のノボリの立つ方へ歩いていくと登城口(位置情報)。階段がやや急ですが、よく整備されています。土塁や井戸が残り、出丸跡からは中央道が見下ろせます。

奥の入口(位置情報)から入りました。大河ドラマで紹介されただけあってアピール高。社殿の裏側には土塁が残っています。

駐車場も登城口も困ることなく訪れやすい。根小屋部分と天守台部分、どちらも見どころあり。特に天守台周辺は石垣や、造成途中とみられる作業場らしきスペースが残存、矢穴も多く見られます。少し登りますが一見に値します。

大井小学校周辺と大井宿、大井城跡の標柱がある場所（鷹撃谷城？）を巡って攻城としました。どちらも小高い丘を利用した場所にあります。

案内板の前から中に踏み入ると、曲輪の跡が残っているのが分かる。城の中心の豊川稲荷は、竹林の中、何とか見つけることができた。(以前、来たときは長野県山口村だったなぁ)

しろやま茶屋跡(位置情報)に車を停め、散策路に沿って主郭まで歩く。2つの土橋や、堀切が残るが、主郭から離れた場所は笹薮で覆われ、冬でも遺構は見れなかった。アクセスの途中、道幅が狭いところがあります。車で行く場合はお気をつけて。

天下布武さんの写真の位置情報に従い攻城(Googleのポイントだと到着できず…)。遺構は分からなかったが、途中、赤い土が露出しており、苗木城の「赤壁」を思いだした。

遠山資料館見学後、第1Pから攻城。とにかく見どころが多く、大満足。パンフは楽しく見学できるような内容で充実しています。多くの門跡、礎石が残ること、石垣の種類の多さなどが特徴でしょうか。見飽きることなく2時間以上歩き回りました。よくあの岩の上に建物を造ったものだと感心します。

稲荷神社登城口から横堀に沿って歩く。数々の曲輪、堀切、桝形を通り、本丸へ。また出丸、貯水池、搦手口を周り、畝状竪堀群を堪能。じっくり見学するには2時間位ほしい。城内を1～2周しないと全容が分からない、大規模な土の城！大河ドラマ館内の「東美濃の山城展」(無料)もおすすめ。

歴史資料館から大手道、石畳を歩き続ける。案内スポットでQRコードを読込、当時の姿をCG画で楽しむという素晴らしい演出。おかげで何倍も楽しめました。が、一つ、女性には困った問題が…水洗トイレが資料館(工事中)を含め、近隣になく、教えてもらった施設も休業日。改善されないかな…。

駐車場(36.413526.138.307866)に停めて散策。陣屋門、石垣をじっくり見ていると蔵の石垣から矢穴を発見！(^^)こういう見方も楽しいですね。

登城口近くの駐車場(位置情報)を利用。大日堂が真新しい。登り始めると幅広い段曲輪が目を引きます。段曲輪→主郭→北側の堀切(竪堀)と歩きました。

海尻簡易郵便局近くの駐車場を利用し、医王院入口(位置情報)から登城。主郭までは歩きやすいが、その先は冬でないと厳しいかも…主郭裏の堀切や細尾根上の曲輪などの遺構が残っています。

中部横断道が佐久穂IC(小諸御影IC～現在無料)までつながり、周辺の工事が終了、アクセス向上。城内は2,3郭がやや笹に覆われているものの、帯曲輪などは散策できるよう草苅されています。北端の堀切まで散策できました。冬季なら問題なし、訪れるなら今です！

桃源院の駐車場をお借りし岩尾城まで歩く。入口(位置情報)まで7分ほど。途中、曲輪や空堀、三日月堀の跡を通るので城歩きとしても楽しめる。