南若松駅から城址入口まで本郷大橋を渡って徒歩約30分。そこから三曲輪、二曲輪を経て岩崎山頂上の一曲輪まで、さらに40分ほど。列車の本数は少ないですが会津本郷駅からの方が近いです。

堀底道が鶴峯城と猪苗代城をきれいに分けています。

猪苗代駅前の道をまっすぐ北へ徒歩20分ほど。亀ケ城城址公園の小山に石垣、土塁などが見られます。

三春駅から三春町役場を目指して、徒歩約30分。すぐ先のお城坂という急坂を登れば二之門跡に着きます。そこに三春城案内図があるので城址を巡ることができます。

両替町通りの京都国際マンガミュージアムの門前に石碑があります。両替町の名前のとおり、右20メートルには徳川時代の銀座遺址、左20メートルには徳川時代の金座遺址の石碑が建っています。

篠山口駅東口にレンタサイクルがあり、景色を見ながら約30分。本丸石垣、天守台は見事です。

柏駅から徒歩30分。かなり広い城址ですが全面フェンスで囲まれ立ち入り禁止です。柏学園の門はフェンスより若干低いので、そこから土塁が見えます。

我孫子駅から手賀大橋を渡って徒歩45分。土塁などが見られます。近くには平将門 王城の地(現在は畑ですが)もあります。

水戸線笠間駅から佐白山麓公園を経由して徒歩約1時間。駐車場突き当り左が大手道です。本丸跡までは10分ほど、天守跡の佐志能神社まではさらに10分ほど。

興津駅からバスで15分。バス停(栗原)から徒歩10分ほど。たった1万石の極小大名のものとは思えないスケール。すばらしい石垣です。

鎌倉駅から徒歩約30分、鶴岡八幡宮からは15分ほど。苔の階段、茅葺の山門は美しいです。

真鶴駅から右へ行くと急坂徒歩10分、まっすぐ行くとダラダラ坂徒歩20分。城址公園はよく整備されています。