長野電鉄善光寺下駅から急坂を登って15分ほど。健御名方富命彦神別神社が城址のようです。神社からは善光寺が見下ろせます。

真田バス停から松尾古城案内板まで10分、そこから登城口である安智羅神社まで5分。朝夕は冬でも熊が出る(遭遇しました)ので注意が必要です。また登城道は落ち葉などで体感幅５０ｃｍしかなく、左側は５０メートル下の沢が丸見えで高所恐怖症の方は熊より怖いです。

長野駅善光寺口のアルピコ交通3番バス乗り場から30分。旧松代駅で降りたら落ち着いた城下町、お城へも10分ほどです。

結城駅南口からまっすぐ南へ徒歩20分ほど。散策路が整備されています。

水戸線結城駅から徒歩30分。結城城跡の歴史公園の手前(聰敏神社入口)に説明板と比較的大きい内堀跡があります。

桶川駅からバスで約30分。バス停「城址あやめ園」の真ん前が菖蒲城。バスは1時間に3本くらいあるので時間を気にする必要はありません。

登城口の本洗馬歴史の里資料館・釜井庵まで洗馬駅から徒歩約40分。そこから妙義山山頂の主郭までは約20分。山頂付近は急坂および大量の落ち葉で非常に滑りやすいので注意が必要です。

横瀬駅から徒歩約30分。西口遊歩道は、地図上で横瀬町消防第一分団の建物の先。案内図(ウォーキングコース)が立っています。頂上の本郭までは20分ほど。秩父山地が一望できます。