城の入り口にも駐車場がありますが、少し離れた場所に1時間無料の篠山市営西町駐車場があります。石垣がとても立派で見ごたえがあります。

福知山城の近くにある三段池公園第一駐車場から歩いて１０分くらいで行けます。土塁や遺構がきれいに残っていますので、福知山城とセットで見に行かれることをおすすめします。

お城から道を挟んで向かい側に無料の福知山城公園駐車場があります。私の来訪した日は城のまつりがあったために混雑してましたが、普段の日なら大丈夫だと思います。

駐車場は和田地域づくりセンターか薬草薬樹公園がおすすめです。登山口は3か所ありますが和田小学校から入るのがおすすめです。ただ平日の場合は小学校に登城する旨を伝えてから鹿よけの柵を開けて登城してください。

島根県庁の近くに松江城大手前駐車場があります。満車の場合は天守を挟んで反対側にも駐車場がありますが、天守から離れてしまうため出来れば平日を狙って訪問されるのがいいかと思います。

城の北駐車場が３０分間無料です。さすがに３０分で見て回るのはほぼ不可能ですが、お得です。ちょうど桜の時期の訪問だったため、観光客が多く待ち時間が長かったですが立派なお城ですのでお城が好きな方なら一度は行かれたほうが良いと思いますよ。

車で行く場合は土日や祝日、シーズン中は城見橋公園駐車場、平日はふいご峠の駐車場に駐車できます。ふいご峠までの道路は狭いので、運転に自信のない方は、土日や祝日にシャトルバスで行くのがオススメです。