唐津駅から徒歩で攻城。途中、三ノ丸辰巳櫓や時の太鼓などを見学しながら行きました。城址は海にせり出した地形に建っている為、素敵な眺望が楽しめます。

素晴らしい土のお城です。推奨散策ルートが示してあり、各所に看板も多いです。遺構はど迫力！状態が良いので帯曲輪と腰曲輪など高低差を考えた構成も理解しやすかったです。Ⅲ曲輪周囲の大堀切は藪気味なのでお気をつけを。

城址の羽黒山公園の駐車場はグーグルマップで出てこなかったのですが、トイレの前に無料駐車場があります。城址西側には土塁や空堀がありました。藪気味でしたので夏場はお気をつけください。

本丸（城山公園）東側に土橋（現在はアスファルト舗装）があり、左右に巨大な空堀があります。西側は北浦方面の眺望が良いです。付近の塚原卜伝生誕の地も徒歩圏内です。

平将門の時代の城址と伝わっており、かつて3つあった曲輪の一つが公園として残っていますが、遺構はほぼ確認できません。周辺の南側と西側は低湿地。かなりの高低差があります。