登城口前(位置情報)に駐車スペースあり。丸太を通って登城。田んぼの隅に案内板(位置情報)あり。

城山公園(位置情報)駐車場から登城。
一の郭、二の郭までしか行けません。尚、猿生息しているので注意です。

津金学校駐車場(位置情報)から登城。諏訪神社の裏手に遺構が残ってます。

ふるさと公園駐車場から登城。公園化されていますが、一の郭跡に薬研堀跡あります。城址案内板は駐車場側と大手口側にあり、大手口側から諏訪神社まで行けるため、山城感を味あえます。

文畑倉登山口駐車場(位置情報)から登城。畑倉登山口→本丸→二の丸→築坂→稚子落とし（兜岩）を3時間弱ほどかかります。

石垣も見所ですが、畠山氏城主時代の土塁、堀切等などの遺構も必見です。

二の丸本丸下の城址駐車場から登城。100名城スタンプ、パンプは二の丸跡に置いてあります。VRアプリ導入のお城なので楽しめます。

西出丸駐車場から登城。天守閣、茶室、西走長屋、干飯櫓の他にも福島県立博物館、飯盛山（白虎隊記念館）、会津武家屋敷など見どころ多数です。

城址案内板裏(位置情報)から登城。冬場なので藪はひどくなく居館跡まで行けました。

御殿山公園駐車場から登城。
深い空堀が見事です。

今宮神社駐車場から登城。
中央小学校に御殿があったようです。中央小学校の案内板あり。

先手山公園駐車場から登城。公園化されていますが、堀切等確認できます。

皎心寺駐車場から登城。周りは畑と住宅と学校で、どこが水堀跡かわかりませんでした。皎心寺は綺麗なお寺です。

龍城公園無料駐車場から登城。土塁、堀切、曲輪が残っていて、しっかり整備されていて見学しやすいです。尚、城址内には桜の木が植えられています。

御殿山公園無料駐車場から登城。
ハスが植えられている公園ですが、冬場のほうが良いですが、城跡の雰囲気があり、公園奥の城山もぜひ足元には気をつけて歩いてみてください。

黒羽城址公園無料駐車場から登城。
圧巻の堀です。本丸跡に展望台あります。

那須歴史探訪館から登城。小ぶりな山城ですが、陣屋跡、曲輪跡があり、見事な堀切が見られます。近くに武家屋敷門あります。

西側にある城山公園駐車場から登城。山全体が城になっており、堀切、虎口など堪能でき見事な山城です。草は刈られていますが、細く固い竹が足に刺さるので、固い材質の靴で行くことをお勧めします。

旧伊王野小学校公衆トイレ駐車場から登城。伊王野城の麓にあった館跡で、校庭に石碑あります。