聖蹟桜ヶ丘駅郵便局前のコインパーキング(位置情報)から登城しました。天守台跡は高台にあり、住宅地ですが、雰囲気はありました。

くにたち郷土文化館(位置情報)に駐車し登城しました。城山公園にも駐車場(位置情報)はありました。城山公園内遊歩道を外れると三田氏のご子孫の家の敷地になるようなので注意が必要ですが、土塁等は遊歩道からも見れます。

高安寺に駐車し登城しました。立派なお寺です。分倍河原駅ロータリーに新田義貞公騎馬像があります。

稲城市中央図書館から登城しました。1時間未満の駐車は無料です。

タイヤ館向かいの三沢川沿いに石碑があります。付近に複数のコインパーキングあります。

JR渋谷駅南改札から登城しました。出口によっては駅の周りを彷徨うことになるので注意です。金王八幡宮に参拝者用の無料駐車場あります。

阿佐ヶ谷駅から徒歩で登城したした。共立女子学園研修センターの周りを見て、須賀神社も参拝しました。付近にコインパーキングあり、また、徒歩の方は電動キックボードステーションがありました。

王子駅南口から登城しました。飛鳥山公園に散策しつつ、3つの博物館を見学しました。城跡の雰囲気はありますが、遺構ではないそうです。車の方は飛鳥山公園駐車場あります。

王子駅南口から徒歩5分で飛鳥山公園でそこから徒歩で15分で登城しました。二種類の案内板があります。車の方は金剛寺駐車場あります。

赤羽駅から登城しました。白と黒の城跡案内板があります。どこの部分が空堀跡かはわかりませんでした。

上中里駅から蝉坂を通り、登城しました。車の方は菅原神社に駐車可です。

城跡案内所のある城跡駐車場から登城しました。案内所は9時〜17時ですが、ガイドさんは10時からです。大堀切、空堀必見です。

イベント開催していて駐車場混んでいたため、第三駐車場(位置情報)から登城しました。下りれる空堀もあります。国立歴史民俗博物館も一緒に見学をお勧めします。

コインパーキング(位置情報)に駐車しました。清光寺入口に案内板あります。付近に複数の神社仏閣がありますが、香取神社(位置情報)はぜひ見学してください。

観光本陣に駐車し、四ツ門跡(位置情報) →移築再建大手門→薬医門→大井戸→大井戸奥の登城道→天守閣下に出る→分館見学→大手門跡→八幡神社（三の丸跡）→夷隅神社→本多忠勝銅像→大圓寺→良玄寺（本多忠勝、夫人、忠朝墓所）で周りました。観光本陣にパンフレットあり。

久留里城址駐車場(位置情報)から登城。森林道と旧登城道は湿気が酷くヒル、イノシシ、シカ注意看板あり。マムシがいましたので、不安な方は舗装された登城道を登ってください。資料館にA3サイズの縄張図やその他パンフレットあり。

北御門跡前の静岡市中央体育館有料駐車場から登城しました。葵舟に乗り中堀遊覧し、巽櫓、坤櫓、紅葉山庭園を見学後、静岡市歴史博物館、静岡浅間神社、静岡大河ドラマ館に行きました。平日のみ静岡市役所展望台に上がれます。

駿府城から徒歩で静岡浅間神社に行き登城しました。何ヶ所も開けたところがありますが、案内板があるところが主郭跡です。素晴らしい眺望何ヶ所もあります。

久能郵便局横の農園駐車場(位置情報)から登城しました。日本平と久能東照宮博物館も一緒に見学をお勧めします。

赤塚公園の周りに複数のコインパーキングありますが、二の丸跡の乗蓮寺駐車場(位置情報)が無料。乗蓮寺、本丸跡、郷土博物館を周りました。本丸跡等はお城の雰囲気があります。また、わかりづらいですが乗蓮寺の仁王門上がった右手に二の丸跡標柱あり。