明白院(位置情報)から登城。明白院山門（移築門）あり。線路沿の登城口(位置情報)から城跡に行きました。物見櫓跡（矢倉台）まで行きましたが、素晴らしい眺望でした。

熊野神社駐車場から登城しました。5分ほどでまで行けます。

城山公園前(位置情報)から登城しました。
高台にあり、恩田川が自然の水堀だったようです。

菅原神社駐車場から登城しました。菅原神社内愛宕社奥にトイレと案内板があります。

小山田緑地東駐車場から登城しました。駐車場道向かいのバイオトイレ(位置情報)脇が登城口です。分岐は左には行かず最後の分岐だけ左に行くと主郭跡の八雲神社の裏から入れ、帰りは鳥居をくぐり、案内板、井戸を見て帰りました。

大泉寺駐車場ありましたが、小山田緑地東駐車場から登城しました。大泉寺参拝させていただいた後に、ご住職のご家族に許可していただき城跡を見学。各曲輪、堀切、虎口には案内石碑があり、尾根道は落ち葉はありますが、雑草なくとてもよく整備されておりました。尚、許可を頂く際は常識のある時間での訪問をお願いします。

奥沢小学校の周りを歩き登城としました。付近にコインパーキング(位置情報)ありました。

浄真寺駐車場あります。
仁王門左手に小さな城跡の石碑があり、その付近に土塁が確認できます。お寺自体は徳川家綱公ゆかりがあるため、三つ葉葵が見られます。

園芸高校正門前に石碑あります。高校の周り歩きましたが、土塁ぽい箇所や庭園ありますが、遺構ではありません。付近にサミットとNTT玉川有料駐車場あります。

城跡石碑付近の住宅街や行善寺をまわりました。清華家の広幡家の子孫の家が数軒ありました。
付近にコインパーキング(位置情報)ありました。

城跡としては何もありませんが、付近に龍華山長寿院永安寺(位置情報)があり、見学しました。駐車場もあります。

慶元寺と氷川神社を見学しました。慶元寺には三重塔あり、徳川家光公ゆかりがあるので三ッ葉葵が見られます。氷川神社参道の周りのほうが城跡の雰囲気あります。寺にも神社にも駐車場あります。

城址公園と二の丸跡の間に駐車し登城しました。石垣が見応えあります。曲輪広いので全て歩くと1時間はかかります。場所によっては草が伸びてるのでそれなりの格好したほうが良いです。

大手門駐車場から登城しました。龍華院に西郷の局の石碑があります。

大手門駐車場から登城しました。
天守もですが、御殿も必見です。

城址駐車場から登城しました。
天守台と北曲輪の間の大空堀が見応えあります。天守台から清水曲輪へは雑草が多く降りるのが困難なんで県道から回ったほうが良いです。

城址駐車場から登城しました。
パンフレットを見ながら全て見学しましたが、説明板が多く見学しやすいです。場所によっては雑草が多いのでそれなりの格好で行ったほうが良いです。

北駐車場から登城しました。
半袖、短パン、スニーカーで行きましたが、長袖、長ズボンで行ったほうが良いです。堀切見応えがあります。余裕がある方は西の丸跡（高天神社）奥の馬場平から抜け道を通って楞巌寺山（りょうごんじさん）まで50分かけて行くのも良いと思います。

城址駐車場から登城しました。
山城ですが、曲輪が広く、また、堀や馬出しが見事です。堀底に行ける箇所もあります。水の手曲輪を歩きたい方は防水用の靴必要です。半袖、短パンで行きましたが、長袖、長ズボンが良いです。

浜松市役所駐車場から登城しました。城址と大河ドラマ館と引間城本丸跡（元城東照宮）と屑ケ崖古戦場の本多忠真公碑と夏目吉信碑を見てきました。続百名城スタンプは天守門内部で押せます。