体育館の駐車場に車を停められました。
現在、発掘調査中の部分がかなりあり、庭園跡が確認できているようです。
今後の整備が楽しみです。

2023年1月時点では、天守内の展示は見られませんでしたが、外は自由に見ることができました。駐車場は、無料になっていました。
城下町の雰囲気が残る街並みも、歩いて見るとよいでしょう。公営駐車場は、1時間以内なら無料でした。

土塁や元の地形によって形つくられた城です。駐車場は、とてもきれいに整備されているのにも関わらず、攻城に苦労しました。細長い崎のようなところがいくつもあり、郭や倉跡など平らなところが入りくんでいます。

何度か来ているので、今回はJR駅のある南側から攻城してみました。本来は大手がある方なので、正面なのでしょう。歴史博物館からは、反対側になります。
南から行くと、途中で武家屋敷や藩校跡地、いくつもの坂が見られます。

舗装はされていますが、皆さんの記録の通り、車はすれ違えません。史跡公園化はされていませんが、土塁好きな団員さんにはお薦めできます。

駐車場は、舗装されていて、十分な広さがあります。鉢形城歴史館で、全体像を掴んでから見て回った方が良いと思います。発掘調査中の場所があったので、どんなことが分かるか、これからも楽しみです。

周囲に武家屋敷跡や小さな堀が残っており、散策するのも楽しいです。

土塁がよく残っています。
那珂川を挟んだ対岸の見晴らしがよく、城として適した場所だったのではないでしょうか。
駐車場が整備されていて、車で行くのには便利です。

のんびりと歩くのによい場所です。
周辺には、城下町の名残もあります。
堀の跡を思い浮かべながら歩くのもよいと思います。

かなり広いので、ゆとりをもって攻城したいです。弘道館もあわせて見るとよいでしょう。時間があれば、偕楽園、西山荘などにも足を伸ばしたいところです。

駐車場と案内所が整備されています。登山とあわせて訪問してもよいかもしれません。