国道23号線、蒲郡市から豊川市へ。梅薮町佐奈川を渡る手前にある伊奈城看板に沿い、左折、23号線バイパス越えた東側、田んぼの真ん中に城址公園が見える。そこが城郭。

蒲郡市内、国道247号線、神ノ郷町上野交差点を左折、北側へ。通り沿い小学校の北側に隣接する西部公民館に駐車し、攻城。公民館にて城郭に関するパンフレット等を頂ける。

名鉄西尾線、上横須賀駅を東側にある42号線を北へ、寺嶋交差点を右折、矢崎川の橋を越えた右前方にある低山が城郭。少数の駐車場枠もあり。

長島駅西口を左手、東側へ進み、518号線の地方道を右折、南側へ、途中から水堀沿いに進むと、中学校と小学校が隣接した場所に到達。そこが城跡。駅から歩いて10分位。その後、東側へ、順に蓮生寺、願證寺、深行寺と訪問。

緒川城と隣接し、古城公園として残っていました。

JR緒川駅を西側、国道366号線を南へ。東浦郵便局や携帯ショップと古本屋さんがあるT字交差点を西側、山側へ右折。途中細い道になるが、そのまま進み登って行くと目的地に到着。町役場のある交差点にある電気屋さんから細い通り、北側へ進んでも辿り着く道もあり。

大船駅西口から柏尾川沿いを南西側に進み、山崎袴線北交差点を山側へ右折、玉縄歴史館を越え、県道402号線から左斜めへ入ると小坂家長屋門がある所から攻城。七曲がり坂を登ると左側に太鼓櫓跡、女子校が本丸。自分が攻城時は学校が休み中で入れず。中に入るのには許可が入り用です。

名古屋多治見線15号を北上。小幡インター西を越え、竜泉寺南交差点、ゆとりーとラインの小幡緑地駅を右手に進み、15号線沿いに竜泉寺口の看板がある左手山道に入り、登った先に竜泉寺あり。そこが城跡、駐車場あり。

JR岡崎駅西口から岡崎碧南線43号を北側へ、羽根町交差点を左折、300m程、岡崎刈谷線48号を西側へ進むと、通り沿い左側に上和田公民館あり。そこが城跡でした。

名鉄羽黒駅の北側に進み、県道に出て左へ行くと、南北に大きな県道27号がある羽黒交差点がある。この交差点をやや狭い西側ヘ進み、初めの右折出来る道へ入る。左側に興禅寺、右側に城郭がある。

小牧ICから国道41号線を北、美濃加茂方面へ。大口町に入り、下小口5交差点を左斜めへ、県道158号線に入る。北へ進みながら、六部橋南交差点を左折、細い通りに入り、2番目の左折可能な通りを左折して進むと城郭到着。

名鉄楽田駅を東側に降り、南に道を300m程進むと、小学校到着。そこが城郭跡。車なら県道27号線.春日井各務原線を犬山方面から南下、楽田駅を越え、横町交差点を左折、左側に見える小学校が目的地になる。

国道8号線、越前市内、福井方面へ走行、庄田交差点を左折、県道201号線、東側の山側へ。味真野交差点を左折。左手に公民館を見て進み、工場のある福井鉄道南越線五分市駅跡のT字交差点手前を右折すると丘陵状の城郭に到着。

JR小浜駅から南側に架かる歩道橋を渡り、国道27号線に出て、西側に見える後瀬山トンネルに進む。トンネルの手前は、左側の歩道を山まで進み、右側へ道路下高架を抜けると愛宕神社到着。そこが城郭入り口でした。

JR小浜駅を県道162号線を北へ。右手に小浜病院、市役所を見て、南川に架かる橋を渡り、右手に家庭裁判所がある入り口を越えた次の信号、雲浜保育所前を左折、小濵神社に到着。そこが城郭跡でした。

国道8号線、敦賀市内、気比神宮大鳥居のある交差点を左折、4つ目の十字交差点を右折、左側にある敦賀西小学校が遺構跡でした。