城址駐車場へは蒲郡西部小学校南の道から赤日子神社鳥居を目指し、鳥居をくぐってからは案内板に従い駐車場へ向かいましょう。
城址周辺は私有地なので全て案内板に従いマナーを守って攻城しましょう。

桶狭間の戦いで落城。後に御殿が建てられ、江戸時代には将軍の休憩場所とされたそうです。現在は遺構はなく石碑や掲示板のみとなっていますが、敷地に沿うように旧東海道が整備されており、知立神社もすぐ近くなので、攻城の際に散策してみると面白いですよ。見学時間は散策込みの目安です。

天守台の区画を除き、本丸の石垣は登れます。ただし、柵は設けられていないため、景観や写真撮影に気を取られ過ぎないよう注意が必要です。

亀城公園・刈谷市体育館の無料駐車場あります。本丸跡や隅櫓跡など輪郭がしっかりしており、一部整備されています。特に隅櫓の再建工事が実際に進むようになれば、現在の土塁が石垣造の櫓へと変わっていく様子を楽しめると思います。

駐車場は中央分離帯があるため北側日泰寺方面からしか入れません。千種区姫池通を南下し、交差点「姫ヶ池通1」を通過後さらに2つ信号を進むと案内看板が見えます。ナビに頼ると通行止めなどで駐車場に辿りつけない場合があるので注意してください。

最寄駅は名鉄西尾線の桜井駅。「桜井駅東」交差点を北に少し歩くと城址が見えてきます。城址内に駐車スペースがありますが余裕を持って停めると2台程度です。

現在は豊橋市立家政高等専修学校となっています。最寄駅は豊橋鉄道渥美線「老津駅」。国道259線「老津町」交差点を南方向に向かった先にあります。

最寄の「三河田原駅」から距離があるため車の方がアクセスしやすいです。桜門両脇の石垣など綺麗に遺っている城郭と曲輪の跡地を巡るとあっと言う間に時間が過ぎてゆきます。

天野康景邸跡。現在は坂崎神明社となっています。周囲よりも少し高い位置にあるため城郭の様子が伺いやすいです。また、記念樹など一つ一つに手書きの案内柱が設置されているところも見所の一つです。