国道23線バイパス建設のため城址北側の道が通行止めになっていますので注意して下さい。

ETC車載の場合、東名高速道路上郷SAのスマートIC下車すぐなので便利です。

駐車場はありません。錦田橋東交差点北西の尺地神社を目印に、神社左脇の道100m北の三叉路すぐ左手に入城口があります。入城口は民家の間にあるため充分注意しましょう。

この時期は城下各所の芝桜が満開見頃で、城郭から眺める景色がとても良かったです。

後の松平家信を守ったとされるお妙を弔い桜が植えられたと伝えられています。実際に城址には桜が3本ほどあり、どれなのかはっきりわかっていないようですが各々綺麗に咲いていました。

向かいのスーパーマーケットが目印。陣屋壁に各所設置されている歴史案内板が見応えあります。

桜満開見頃。岡崎公園駐車場（旧三の丸）は混むので、国道1号線北の図書館交流プラザ駐車場が穴場。