駐車場まで行く道は道幅が少し狭いですが、駐車場は広めで、社務所へは、そんなに遠くありませんでした。
社務所の裏に立派な石垣があります。

駐車場から本丸まで道は整備されていますが、登りづらいところもあるので運動靴のほうがいいです。

駐車場からしばらく行くと案内板がありますが、初め、駐車場の案内板と勘違いしてしまい、こどもの国のほうに行きそうになりました。
行きは山道、帰りは管理道路を通りましたが、山道は歩くのがそれなりに気を使うので、帰りは管理道路を通って正解でした。

駐車場があまり広くなく、私達の後は満車になってしまいました。
閉館間際の訪問は、危険かもしれません。

本丸まで平沢登山口観光所から15分と聞き、最低限、本丸まで行きたいと思って向かいましたが、本丸までの分かれ道はかなりの急斜面。
登るよりも降りる時にすべりやすいので、しっかりしたスニーカーがおすすめです。

駐車場のすぐ近くの入口に「滝山城城攻めマップ」が置いてあり、それに従って進むとわかりやすくて歩きやすい山城です。

駐車場のすぐ近くに藤武神社へ続く階段がありますが、そこを通り過ぎると、ゆるやかな坂から本丸に登ることができます。
知らないで、行きは階段を登りましたが、とてもきつかったです。