登城口のところには２箇所のゲートがあるので、そこを開けて池に沿って歩いていきます。
比高は50m弱とそれほどでもないのですが、竪堀、堀切、切岸など見所が多くて楽しめる城跡でした。

センター南駅から歩いて15分ほど。

茅ヶ崎城から歩くこと40分ぐらいでした。

中山駅から歩いて20分ほど。城址碑は、本堂裏の左側で土塁らしきものの上に建ってました。

海老名駅から50分ほど歩きます。

辻堂駅から歩いて40分ほど。

浦賀駅から歩いて20分ほど。Googleマップに従って歩いたら遠回りになりました。
浦賀港沿いに歩くのが早いと思います。
東叶神社の左側に登城口があります。

京急の三崎口駅から三崎港方面に向かうバスに乗り、三崎港で降りる。
海南神社を経由して三崎城へ歩いて向かう。徒歩で20分ぐらいでした。
直接三崎城に行く場合は、一つ手前の三崎東岡で降りるのが近いです。ここからだと徒歩10分弱です。

北久里浜駅からバスで大矢部三丁目まで。そこから歩いて25分ほどでした。最後の坂は、結構きつかったです。
大善寺に向かって歩いていき、大善寺の駐車場の向かいの石段を登り、本堂の左横が登城口になってました。

本厚木駅からバスで子合まで。そこから10分ほど歩くと到着。
山中陣屋跡公園前に停まるバスは平日の午前中(早い時間帯)しかありませんでした。

鶴間駅から歩いて45分ほど。すぐ近くを境川が流れています。

伊勢原駅から太田道灌像のある市役所経由で歩きました。20分ほどでした。

新松田駅から歩いて30分で案内板の建っているところに到着。
そこからは5分ほどです。
ただ、整備されていないためか、なかなか分かりにくかったです。

和賀江嶋の近くにある住吉神社の脇に住吉城の小さな案内板が建っています。
横の隊道は行き止まりになってました。真っ暗でかなり怖かったです。

逗子駅から歩いて登城。30分ほどかかりました。逗子駅から歩いてくると、葉山町に入ってすぐのところになります。

井田城から30分ほどかけて歩きました。
慶應の日吉キャンパスになります。特に高校のグランドのあたりです。

武蔵中原駅から歩いて30分ほどでした。
土塁がいい感じで残ってます。