「北向岩屋十一面観音」石段左側に4台ほど駐車可能。また、北麓の公園入口向かいの鳥居の脇に6台ほど駐車可能。
「北向岩屋十一面観音」への道は狭く荒れており、自信が無ければ鳥居に停めて歩いた方が良いと思います。
「北向岩屋十一面観音」側からの登城口は駐車場の片隅からで案内板が目印です。

登り口向かいに駐車場がありますが、訪問時はロープが張られ進入不可でした。「大森神社」の駐車場から600ｍ歩くのが無難かと思います。
城は良く整備されており、説明板も豊富なので気軽に楽しめると思います。

車で約10分南の「石塔寺」の山門として陣屋門が移築されています。
「石塔寺」は拝観料が必要ですので、興味があれば立ち寄ってください。

鳥居の先の石段を登ると拝殿に至る。向かって右に石段があるので、登り切ると城址碑と登城道を示す張り紙がある。
そこからは階段を進むが、最後尾根筋に分岐がある（ピンク紐と張り紙が目印）ので注意。