11/21午後に行きましたが、天守閣入場は50分待ちでした。城とまちミュージアムのジオラマが立派でした。

水堀が大変キレイです。
あと、100名城スタンプを押した人だけがもらえるパンフレットを表門でいただきました。情報が多く、非常に良いパンフレットでした。
清水園も、珍しい足軽長屋やキレイな庭園があってオススメです。

夏だと草木が多く、竪堀が見にくかったです。春秋のほうが良いかもしれません。中世散策コースも坂中門跡以降は行き難かったです。

他の方のアドバイスにもあったので、妻女山、雨宮の渡し、川中島古戦場も寄りました。妻女山は眺めが良く、川中島の戦いに思いを馳せることができました。ただ、車で登る道が狭いこと、展望台のデッキ部分の木が腐食気味、の2点に注意です。

展望台からは形がよく分かるので行ったほうがいいと思います。であいの館から展望台へ徒歩で登る場合、距離は短いですがそこそこの急登です。山登りに自信があるなら15分くらい、ゆっくり登ったら30分くらいと思います。