袋井市のホームページに、パンフレットのＰＤＦが掲載されています。「袋井市　馬伏塚城」で閲覧できます。また、岡山公会堂に５台程度の駐車場があります。

大鳥居八幡神社の社殿西側に駐車させて頂きました。農道を登っていくと、城址への道しるべがありますが、茶畑を越えた先は強行軍で登城する必要がありますので、ご注意を。

下田沖の神子元島へ釣りに行った帰りに攻城しました。海上から見た城址は、なかなかの迫力で、豊臣方の水軍の気分を味わえました。東側の岸壁には海上保安庁の巡視船が停泊しており、現代の海上を守ってくれております。

現在、新型コロナの影響で「ホテル九重」が休業しており、ホテルの駐車場側からの撮影は出来ませんでした。

城址碑の横に駐車スペースがありますが、入口は水没し未整備の為荒れ果てています。西側の道路から城址に向かう農道があり、臨時駐車場と書かれた看板がありますが、ここも未整備でした。

関所より北側の本陣にも足を伸ばしてみました。本陣前公園に案内があり、公園裏側に１台分の駐車場があります。

駐車場は無く、公会堂前のごみ集積所の隅に駐車させて頂きました。地元の方が草刈りをしてくださっておりました。

高速道路脇の道からも進入を試みましたが断念。方広寺を参拝し、宝物展示室にて井伊直政の兜（明珍作）を見て撤収しました。

八幡神社に駐車して攻城。登城路、山頂の草刈りを行っており、簡単に攻城出来ました。ただ、石段は苔で滑ります。足元に注意が必要です。

小芝神社から江尻小学校を一周しました。案内板などは各所にありますが、特に遺構は見当たりませんでした。

承元寺駐車場に駐車させていただきました。八幡橋の下にあります。城址は冬場にそれなりの覚悟と装備がなければ突入出来そうにありませんでした。

静岡市の職員が、陣屋の整備と測量を行っておりました。大手口は工事中でした。