鈴岡城から歩いて訪城。松尾城の方が静かでひっそりしている。曲輪ごとに大きな空堀が残っていた。

高遠城の歴史博物館の展示をみて、攻城を決意。公園化されていますが、空堀など城の雰囲気は残っています。隣の鈴岡城には、水路橋（足下を水が流れてる！）を渡って行く事ができます。

主郭は整備されていますが、城址南側などは大半が藪の中です。

隣にある鈴岡城と隣接していて、小笠原家は隣同士で争っていたんだなと思いました。空堀や堀切とみられる遺構が数多く残されていました。

鈴岡城とセットで登城。城址公園として整備されすぎているが、各曲輪を巡る大きな空堀が残っている。
毛賀沢川の谷に架かる連絡橋を渡って鈴岡城に登城することもできるが、橋の先にかなりの高低差がある階段の道が見えていたため、車で移動することにした。

飯田駅から電動レンタサイクル(無料)利用で20分ほど。さくらまつりが行われており城内は賑わってました。主郭まで伸びる道に桜並木が整備されています

宅地や耕作地と化しているところが多く、それ以外は冬でもほとんどが藪。案内も充実しているとは言い難く、鈴岡城よりもはるかに見学の難易度は高いです。特に数多くあるはずの竪堀は軒並み竹林や藪の中なので、そういう城址に慣れた方でないと探すのは困難でしょう。

鈴岡城から水道橋を渡ってくると案内がないので迷います。ひたすら北に向かって上ると10分くらいで公園が見えてきます。

寄せに、駐車場があります