城址公園になっていて公園への道しるべがあるのでわかりやすいです。駐車場もありそこから登ると一の郭へ、もう少し坂をあがったところに説明板と二の郭の入口があります。

城址公園駐車場利用。土橋あとや、曲輪跡等公園として整備されている。

駐車場から階段を上がり土橋へ接するところにある木の根元にスズメバチがいました。１２月だからと油断していました。

京成臼井駅から古峰神社側を行くと徒歩15分、円応寺(臼井八景発祥乃地碑)側を行くと徒歩20分。土橋(現在は舗装されています)が本丸と二の丸を分けています。

臼井城址公園として建造物は消失しているものの整備保存されています。
駐車場に入る路地が少し狭く、すれ違いは厳しめです。

重要拠点だった事を感じさせる規模で、土塁や郭も多く残っており見ごたえある城址でした。

印旛沼方面の景色が綺麗です。

京成臼井駅から徒歩15分。歩くルートによっては、交通量が多い割に歩道が狭い場所があるので、お気を付けください。

平山城。
登城口？近くに駐車場(5台程度)あり。
ただし、城を感じれる跡はほとんどない。

切岸が高く、民家の裏山的にそびえていますが、虎口などはもう少し往時を復元してくれるとありがたいかな。近世の廃城以降の改変と区別がつきにくい部分が多かったです。
駐車場は豪勢に10台分もあります。

臼井城東側の長源寺さんから臼井田宿内砦跡の宿内公園に上れます。