龍王城の築城年代など詳細は不明ですが、戦国時代には城戸直宗が居城し、曽根城主の曽根宜高によって攻略されています。直宗は河野氏の助けを借りて一時は城を奪還しますが、すぐに宜高の猛攻を受け落城しました。その後、宜高は河内駿河守吉行を城代としましたが、1585年（天正13年）の豊臣秀吉による四国征伐で宜高が降伏したため、龍王城も開城することとなりそのまま廃城となりました。現在城址は「龍王公園」として整備されており、模擬櫓（展望台）が建てられています。
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公園になっているため駐車場には困りません。広い公園なので台数も置くことができます。（2025/07/27訪問） 
高速から砦風展望台は目立ちます。（2009/07/19訪問） 龍王城へのアクセス情報 情報の追加や修正
龍王公園駐車場（無料）
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縄張り図が豊富なので、攻城の計画に役立つこと間違いなしの一冊。72城が紹介され松江城、鳥取城などの日本100名城から隠岐の島の国府尾城や因屋城（森城）も掲載されている。
（
たなとすさん）
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