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刈谷原城の詳細は不明ですが、海野氏の一族である刈谷原五郎幸棟によって築かれた城だと伝わっています。その後、刈谷原氏にかわって小笠原長時の家臣で太田道灌の一族ともされる太田長門守資忠が城主をつとめましたが、1553年（天文22年）に武田信玄の侵攻により落城しました。信玄は今福石見守友清を城主としましたが、武田氏滅亡、さらには「本能寺の変」後の混乱に乗じて小笠原貞慶がこの地を奪回して赤沢式部少輔を城代としました。しかし赤沢氏が謀反を企てたため切腹させられると、小笠原頼貞が入り、1590年（天正18年）に貞慶が讃岐に移封となった頃に廃城になったと思われます。現在城址には土塁や堀切などの遺構がわずかに残っています。なお武田勢が攻め落とした苅谷原城は近くの荒神尾城とする説もあります。
刈谷原城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
刈谷原バス停から10分程で南登城口＜位置情報＞に到着、さらに15分程で主郭に到着。Ｙ字形の各尾根に沿って郭と堀切を配した縄張で、結構広いです。ちょっと変わっているのが西尾根で、先に進むとさらに尾根が南北に分かれていますが、その両方に跨るような形で横堀（古道かも？）があります。（2020/03/18訪問）
トンネルの上に位置し、交通の要所。想像以上に範囲が広く、南西尾根は見れずじまい…。苅谷原峠に向かう獣除けの門扉から50m進んだところから登りました。（2018/04/21訪問） 刈谷原城へのアクセス情報 情報の追加や修正
刈谷原トンネル手前の林道入口に駐車スペースあり
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刈谷原城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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