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駒山城は赤松円心の三男である赤松則祐によって築かれた城だと伝えられています。白旗城の西を守る支城として築城したと推定されています。天正年間には宇喜多氏の所領となり、家臣の長船氏が守備していました。山頂部はふたつの峰にわかれていて、そのそれぞれの峰に曲輪を築いた一城別郭の構造となっています。現在城址には石積や土塁、堀切、切岸などの遺構を確認することができ、瓦や備前焼など戦国時代の遺物も発見されました。また山麓から登山道が整備されています。
駒山城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
登城口(位置情報)に駐車スペースがあります。中腹からは岩盤をよじ登る感じになります。二の丸の北西にある堀切を見に行かれる際はトラロープが設置してある狭いところを下りていきますので、足元に注意です。（2026/01/01訪問） 
城址の南側に延びる尾根先から40分で主郭に到達出来ました。城址は、曲輪、石積み、土塁、空堀があり、とても面白い縄張りです。なお、赤松地区を見下ろせる段曲輪を探索される場合は、天然の切岸が怖いくらい鋭いので、トレッキングシューズが必須です。（2025/04/08訪問） 
案内板前に駐車できます。その後ろに羽山登山路があります。道は整備されていますが途中から岩盤をよじ登る感じです。少し離れた井上登山路は落ち葉が凄いです。どちらにしても装備はしっかりした方が良いです。井上登山路付近には井上古墳の石室が残っています。（2025/03/02訪問）
本丸近くの岩場には先人の付けてくれた矢印やマークが白いペンキで書かれていますので参考にすれば安全に行けます。（2025/01/03訪問） 
上郡駅観光案内所の方に確認してコープ上郡の駐車場の端に車を停めて登城しました。団員の方のコメントにもありましたが、急な岩を登る感じで足元は要注意です。（2024/05/05訪問） 
登城口からなだらかに登りが続き本丸跡まで400メートルの看板付近から岩盤の地面が続きます。本丸跡近くから急に勾配がきつくなります。（2025/03/10訪問） 
上郡アルプス縦走路にあり。自然地形を活かしたコンパクトながらしっかり整備された山城。（2021/04/24訪問）
南のコープ側から登城。まるで岩登りです。（2021/02/28訪問） 駒山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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視覚の持つ力はすごいなと思いました。現況の写真とCGを比べることができるので、とてもわかりやすいです。CGは、いくつかの所から提供されているので、以前ぽりへりさんがレビューされていたように、画質にばらつきがあります。と言うか、写真のようにリアルなものと、イラストのような感じのものがあります。現況に建物がほとんど残っていない城の方が、CGにしたときにインパクトがありますね。雲海写真にCGを重ねた竹田城もとても素敵でした。竹田城は、天守の形も不明な部分が多いし、他の城も、天守があったかどうか、形はどうかわからないことも多いので、絶対的な復元ではないことを心に留めて見ることも必要ですが、「こんな風景が広がっていたのか～」と眺めるのは、楽しいです。
（
黒まめさん）
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