別名 鳶が城、土田城、土田冨栖城、遠見ヶ城
他3名 
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鳶ヶ城は南北朝時代には「土田冨栖城（はんだとびすじょう）」と呼ばれ、南朝方の土田太郎左衛門尉が城主をつとめていました。戦国時代には山名祐豊の支配下にあったようですが詳細は不明です。おそらくは福富氏の城として、1577年（天正5年）または1580年（天正8年）の羽柴秀吉による但馬進攻により落城したものと思われます。現在城址には登山道が整備されており、堀切や堅堀、高さ15mをこえる大きな切岸など山城特有の遺構を確認することができます。国道9号線の和田山トンネルの手前に登城口があります。
鳶ヶ城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
宮田地区のクロネコヤマトの近くに案内板と専用駐車場があり駐車しました。そこから歩きましたが登山道はある程度整備されていますが自然地形が多くピンクや白のテープが木に貼ってあるのと看板が頼りです。下りは堀切付近にある井戸跡らしき大穴に注意してください。（2025/08/09訪問） お城の西、西土田地区に屋敷跡（主郭から延びる竪堀の終点）とP（土田城の案内板あり）も有りますが、裏攻城みたいになるのでこちらから登るのはおススメしません。 メリットは屋敷、主郭、南郭を直登・直降すれば正三角形状に回れることですがハードな城巡りに成ります。（2020/03/19訪問）鳶ヶ城へのアクセス情報 情報の追加や修正
鳶ヶ城駐車場
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最寄りのバス停鳶ヶ城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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城メグリスト萩原さちこさんとナワバリスト西股総生さんが城歩きの面白さを語り合いながら、32城を紹介する。戦国時代の城、土造りの城をまとめて「山城」と考え、入門者がその醍醐味を知ることができ、楽しめるように城を選び、必要な装備・縄張図の見方も伝授してくれる。攻城するのに適した時季を示してくれていて親切。
（
こめつぶさん）
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